×1.00
⚙️ Режим расчёта
кгс·см
кг
Макс. вес груза
4.592
кг
⬇️ опускание
F = 45.0 Н
Момент на рокере: 3.48 кгс·см
Угол рокера: -158.3°
Скорость D: 3.95 см/рад
(при 1 рад/с: 3.95 см/с)
📐 Угол передачи (AB–BO₂):
85.2°
📊 Сравнение конфигураций
Конфигурация 1 (O₁)Конфигурация 2 (O₁)Конфигурация 3 (O₁)Конфигурация 4 (O₁)
| # | Имя | Привод | AO₁ | AB | BO₂ | O₁O₂ | BC | CD | ∠CD | Угол | Вес (кг) | Момент (кгс·см) | Скорость (см/с) | Высота (мм) | Рокер (°) | Угол передачи | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Конфигурация 1 | O₁ | 54 | 114 | 109 | 167 | 95 | 61 | 51° | 20.5° | 2.534 | 20.00 | 6.94 | -0.5 | -163.1° | 74.2° | |
| 2 | Конфигурация 2 | O₁ | 54 | 73 | 84 | 99 | 87 | 72 | 51° | 26° | 3.627 | 20.00 | 4.97 | 4.6 | -154.3° | 68.1° | |
| 3 | Конфигурация 3 | O₁ | 54 | 73 | 84 | 99 | 57 | 96 | 36° | 20.5° | 4.378 | 20.00 | 4.14 | 0.1 | -157.7° | 61.3° | |
| 4 | Конфигурация 4 | O₁ | 54 | 114 | 90 | 156 | 95 | 58 | 46° | 42.5° | 1.329 | 20.00 | 12.54 | -3.0 | -155.4° | 52.9° |
0° (низ)
90°
180° (верх)
📊 Анализ диапазона
Макс. момент:20.00 кгс·см
Мин. момент:20.00 кгс·см
Макс. вес:3.096 кг
Макс. скорость D (см/с):8.02 см/с (при 1 рад/с)
Макс. высота D:123.8 мм
Макс. угол рокера:-111.5°
Вес на старте (низ):3.023 кг
Вес на финише (верх):3.096 кг
Мин. угол передачи:—
Макс. угол передачи:—
⚠️ Опасность: точка D опускается ниже O₁O₂ (мин. высота 196.2 мм)
📈 График по углу (0° – низ, 180° – верх)
0° (низ)90°180° (верх)
🚀 Оценка подброса (энергетическая)
Вес груза:—
Масса звеньев:—
Скорость кривошипа:—
Момент на кривошипе:—
Работа за цикл:—
Достижимая высота:—
—
💾 Сохранить / загрузить
Без имени (02.08.2026, 15:51:08)
💡 Рекомендации
⬆️ Для увеличения подъёма (силы):
Уменьшите AO₁ — снизит скорость, увеличит силу [AO₁]
Уменьшите BC и/или CD — уменьшится плечо нагрузки [BC+CD]
Приблизьте угол CD к 0° — улучшит передачу усилия [∠CD]
BC+CD больше AB — уменьшите для стабильности [BC+CD]
🚀 Для увеличения подброса (скорости):
Отличное передаточное отношение для подброса!
Уменьшите угол CD (более отрицательный) — направит клюв вверх [∠CD]
Установите угол кривошипа ближе к 90° — максимум скорости [угол]
⚠️ Общие замечания:
Не все углы 0°–180° достижимы — проверьте длины звеньев
AO₁/O₁O₂ > 0.5 — риск задевания за базу