в регламент будут вноситься изменения до 1 апреля 2026г.
Общие положения
1.1. Битвы роботов опасны по своей сути. Несмотря на небольшой вес, мощность некоторых роботов можно сравнить, например с электрическим рубанком или циркулярной пилой. При возгорании аккумуляторы используемые в роботах выделяют едкий дым и тушатся только специализированными огнетушителями. Никакие правила не смогут охватить всех опасностей, связанных с их изготовлением и эксплуатацией. Пожалуйста, будьте осторожны, чтобы не навредить себе или окружающим при сборке и тестировании боевых роботов, а также во время соревнований. Соблюдайте все правила организаторов соревнований и технику безопасности. Относитесь уважительно ко всем участникам. Это не конкурс красоты, здесь цениться честная победа над сильным противником, а проигрыш в бою, сильнейшая мотивация на создание более сильного робота.
1.2. Организаторы принимают заявки через специальные формы для приема заявок, размещенные в своих официальных интернет ресурсах.
1.3. Организаторы не гарантируют участие всех зарегистрировавшихся участников и могут провести отбор, согласно следующих критериев: уникальность, оригинальность, проработанность, качество исполнения, дизайн робота.
1.4. Организаторы вправе провести предварительный дистанционный технический допуск на соответствие настоящему регламенту. У команды могут запросить видео с демонстрацией функционирования робота.
1.5. Организаторы имеют право размещать фото, видео и аудиоматериалы снятые во время соревнований, а также присланные участниками, в своих официальных интернет ресурсах.
1.6. Официальные интернет ресурсы организаторов
https://t.me/bro_robotics https://vk.com/bro_robotics https://vk.com/cttit https://crashilovo.ru/
1.7. Организаторы оставляют за собой право трактовать спорные моменты регламента.
Состав команды
2.1. Команда робота может состоять из 1 и до 5 участников без возрастных ограничений.
2.2. Несовершеннолетнего участника должен сопровождать совершеннолетний гражданин — доверенное лицо. Несовершеннолетний участник должен иметь при себе документ, подтверждающий согласие родителя или законного опекуна на участие ребенка в соревнованиях. Приложение 1.
2.3. Команда может выступать с несколькими разными (не идентичными) роботами.
2.4. В команде могут быть такие роли как: капитан, пилот, электрик, конструктор и т.д.
2.5. В процессе соревнований роли могут меняться среди участников команды, кроме капитана.
Требования к роботам
3.1. Активация робота
Активация робота — подача напряжения на радиоприемную аппаратуру, регулирующие и исполнительные устройства робота.
3.2. Деактивация робота
3.2.1. Деактивация робота — отключение напряжения от радиоприемной аппаратуры, регулирующих и исполнительных устройства робота.
3.2.2. Деактивация робота не должна длиться более 1-й минуты. После деактивации робот не должен иметь возможности передвигаться или включать орудие.
3.2.3. В случае сильного повреждения робота, ограничение по времени может быть отменено. Прежде чем робот покинет ринг, он должен быть деактивирован.
3.3. Масса
3.3.1. Максимальная масса робота составляет 1500 гр. Ограничения на минимальный вес нет.
3.3.2. Для автономных роботов надбавка к весу до 500гр.
3.3.3. Для автономных роботов с необычной системой движения до 600гр.
3.3.4. За необычную систему движения надбавка к весу до 500гр (мелтибрэйн, гироход, виброход, одноколесные, ходячие).
3.3.5. Общая масса многобота не более 1500гр.
3.3.6. Надбавка до 500гр за необычную систему движения для многобота добавляется только если больший по весу робот имеет необычную систему движения.
3.3.7. При установке экшн камер или оборудования для передачи видео вес камеры и ее АКБ (до 100г) не учитывается, но должен быть заявлен и продемонстрирован судьям. Если сигнал с камеры используется в составе автономного бота и может влиять на его работу, то ее вес учитывается.
3.3.8. Максимальный вес робота с любыми надбавками не может превышать 2100г.
3.4. Размер робота
Мы не ограничиваем размер робота. Рекомендуем придерживаться размера 250х250х250 в связи с тем, что тогда вы сможете участвовать в большинстве других соревнований где есть ограничения по размеру, но это только на ваше усмотрение.
3.5. Материалы конструкции робота
3.5.1. Если команды не уверены в допустимости использования тех или иных материалов, участники должны связаться с Организаторами для уточнения.
3.5.2. Разрешено использовать сталь, алюминий, титан, композитные материалы, пластик и сплавы металлов. Вы можете использовать дерево (фанеру), но учтите, что оно запрещено регламентами других соревнований.
3.5.3. Запрещено использовать активные металлы (кадмий, ртуть), токсичные материалы, легковоспламеняющиеся материалы, асбест, ткань, жидкости, стекло, керамику, пенопласты, органические и радиоактивные материалы.
3.6. Мобильность
3.6.1. Робот может быть на колёсах, летающим, ходячим, ползающим или прыгающим. При условии, что робот передвигаться по арене контролируемым способом.
3.6.2. Необычные системы передвижения — системы в которых не используется вращательное движение колес различных форм и исполнений, гусеницы, ременной привод. Не относится к необычным системам шагающие механизмы с коленвалами, перекатывающимися и скользящими механизмами, а также с ногами имеющими меньше двух степеней подвижности.
3.7. Управление роботом
3.7.1. У робота должна быть надежная система радиоуправления, работающая на частоте 2.4ГГц и 5.8ГГц. Рекомендуется использовать имеющиеся в продаже системы радиоуправления для RC моделей. Большинство имеющихся в продаже систем имеют достаточную помехозащищенность. Желательно использовать системы с “умным” протоколом (например, LTB)
3.7.2. В случае отключения передатчика система радиоуправления должна останавливать работу всех двигателей, клапанов и прочих устройств приводящих в движение робота и оружие. Рекомендуется использовать системы радиоуправления с функцией failsafe, которая настраивается так, чтобы на все каналы выдавался сигнал соответствующий остановке двигателей и различных исполнительных устройств.
3.7.3. Использование самодельных систем радиоуправления разрешается по предварительному согласованию с организаторами.
3.7.4. Для автономных роботов допускается включение автономного режима с помощью ИК передатчика. ИК приемник должен быть размещен таким образом, чтобы обеспечить его максимальную защиту.
3.7.5. Телеметрия разрешена.
3.7.6. Участники несут ответственность за то, что система радиоуправления не создает помехи для систем соперника. Если система создает помехи для других участников, команда может быть дисквалифицирована.
3.8. Автономные роботы
3.8.1. Автономная функция — система робота (управление оружием, управление передвижением и т.д.) самостоятельно принимающая решения о запуске исполнительных устройств (моторы, клапаны и тп.).
3.8.2. Автономные роботы — роботы, которые не требуют участия человека для управления и ведения боя.
3.8.3. Автономный режим – режим в котором робот сам принимает решения о применении оружия и передвижении.
3.8.4. Автономный режим и автономные функции робота — должны иметь возможность дистанционного включения и отключения в любой момент.
3.8.5. Внешний режим — режим в котором робот бездействует и ждет внешних команд от оператора.
3.8.6. После включения автономного режима, робот должен автоматически выходить из автономного режима через 4 минуты.
3.8.7. В случае остановки боя оператор должен перевести робота в режим внешнего управления, либо деактивировать.
3.8.8. В некоторых случаях включение, выключение автономного режима режима во время боя может расцениваться организаторами, как внешнее управления роботом.
3.8.9. Автономный робот наравне со всеми роботами должен пройти технический допуск. Разработчики должны предусмотреть возможность внешнего управления, либо специальный режим, который позволит продемонстрировать управляемое движение.
3.8.10. Команда автономного бота не может обязывать соперника клеить на себя какие либо метки и маркеры. Это может происходить только с согласия команды.
3.9. Световая индикация
3.9.1. Робот должен быть оборудован как минимум одним световым индикатором, который загорается при подаче питания на электронику робота (любой контроллер, приемник, регулятор и тд.).
3.9.2. Автономные роботы должны быть оборудованы не менее чем 2 индикаторами. Первый индикатор загорается когда подается питание на электронику (любой контроллер, приемник, регулятор и тд.) робота. Второй индикатор должен загораться когда робот или какая-то его часть находится в автономной режиме.
3.9.3. Световая индикация может быть любого цвета.
3.9.4. Световая индикация должна быть хорошо видна.
3.9.5. Не допускается использование лазеров и очень ярких источников света.
3.10. Цепи питания
3.10.1. Вся проводка и разъемы должны быть рассчитаны на максимальные рабочие токи и напряжения возникающие в роботе.
3.10.2. Ток не должен проходить через неизолированные компоненты.
3.11. Деактиватор робота
3.11.1. Робот должен быть оборудован выключателем для деактивации робота.
3.11.2. Деактиватор должен механически разрывать электрическую цепь робота.
3.11.3. Допускается использование более одного выключателя.
3.11.4. Деактивация робота должна быть достаточно простой.
3.11.5. Выключатель должен располагаться в легко доступном месте. Во время выключения робота между человеком и выключателем не должно находиться оружие.
3.11.6. Для выключения робота может использоваться специальный инструмент. В случае использования специального инструмента команда должна иметь как минимум один дополнительный набор инструмента.
3.11.7. Допустимо использование специальных механических размыкателей — если используется такой выключатель, то участникам необходимо доказать организаторам работоспособность механизма.
3.12. Максимальное напряжение
Максимальное напряжение на приводе орудия или приводе колес робота не должно превышать 40 В.
3.13. Аккумуляторы
3.13.1. Аккумуляторы должны быть надежно закреплены внутри корпуса робота и защищены от проколов или повреждений.
3.13.2. Клеммы аккумулятора должны быть изолированы, чтобы не допустить короткого замыкания.
3.13.3. Разрешены типы аккумуляторов, содержимое которых не может вылиться или распылиться.
3.13.4. Рекомендуемые типы аккумуляторов: NiCd, NiMh, LiFePo4, LiPo.
3.13.5. Не допускается использование аккумуляторов с признаками механических повреждений или вздутий.
3.14. Пневматические системы
3.14.1. В пневмосистеме разрешено использование азота, воздуха и углекислого газа.
3.14.2. Допускается использовать углекислый газ в баллонах по 12 и 88гр.
3.14.3. Пневматическая система должна быть оборудована устройством сброса давления. Доступ к устройству сброса должен быть открыт без использования инструмента. Устройство сброса может располагаться под крышкой, но крышка должна открываться без инструмента.
3.14.4. Устройство сброса давления должно быть открыто, когда робот находится вне арены.
3.14.5. Баллоны для хранения сжатого газа должны иметь предохранительную мембрану, рассчитанную на давление ниже испытательного давления баллона. Баллоны должны быть соответствующей конструкции, спецификации.
3.14.6. Заправляемые баллоны должны легко сниматься для осмотра.
3.14.7. Пневматические системы с нагревателями запрещены.
3.14.8. Давление хранения газов в баллонах не должно превышать 350 атм.
3.14.9. Давление газа в исполнительном механизме не должно превышать 60 атм.
3.15. Гидравлические системы
3.15.1. Максимальное давление в системе или приводе должно быть ограничено с помощью предохранительного клапана, рассчитанного на давление не более 50 МПа.
3.15.2. Для проверки максимального давления должен быть предусмотрен манометр или штуцер. В случае отсутствия манометра в системе, команда должна иметь шланг и манометр для подключения к штуцеру.
3.15.3. Гидравлические аккумуляторы запрещены.
3.15.4. Гидравлическая система должна содержать устройство для сброса воздуха.
3.15.5. Гидравлическая жидкость не должна быть высоко-токсичной или легковоспламеняемой.
3.16. Орудие
3.16.1. Орудие — это часть робота, которая приводится в действие независимо от движения робота и предназначена для нанесения урона сопернику. Исключением являются роботы, типов MeltyBrain и GyroWalkers, способные контролируемо передвигаться по рингу.
3.16.2. Робот должен быть оснащен минимум одним активным орудием, которое может нанести урон сопернику. Роботы типа таран допускаются по согласованию с организаторами.
3.16.3. Орудие может использоваться совместно с передвижением робота, но основной урон орудие должно наносить самостоятельно.
3.16.4. Допускается использовать сменное (модульное) орудие и изменять конфигурацию робота в рамках заявленных параметров между боями.
3.16.5. У робота может быть больше одного орудия.
3.16.6. Клинья, копья и бамперы разрешены, но не считаются орудием.
3.16.7. Максимальная скорость в крайней точке орудия не должна превышать 400 км/ч.
3.16.8. При использовании дисков от инструмента (бензо, электро, пневмо) скорость вращения не должна превышать спецификацию производителя.
3.16.9. Запрещено использовать запутывающие устройства (сети, верёвки, ткань).
3.16.10. Запрещено использовать взрывчатые вещества.
3.16.11. Запрещено создавать радиопомехи, использовать электромагнитные пушки, электрошокеры.
3.16.12. Запрещенное оружие.
3.16.13. Запрещено использовать жидкости, дымовые завесы, распыление аэрозолей, огонь, яркие (ослепляющие) световые приборы, стробоскопы, лазеры для отвлечения внимания противника и магниты.
3.16.14. Запрещено использовать отделяемые снаряды.
3.17. Защита компонентов
Аккумуляторы, баллоны высокого давления должны быть достаточно защищены. Если эти элементы будут находится в открытом доступе, без защиты, то робота могут не допустить до соревнований.
3.18. Двигатели внутреннего сгорания
Двигатели внутреннего сгорания запрещены.
3.19. Многоботы (кластерные роботы)
3.19.1. Многобот (кластерный робот) — это группа из двух или более ботов из одной команды, которые действуют совместно как один «бот». Один из ботов должен иметь активное оружие способное нанести урон противнику.
3.19.2. Каждый бот, если он не автономный, входящий в состав многобота, должен иметь своего собственного оператора.
3.19.3. Каждый бот из состава многобота должен соответствовать всем пунктам регламента.
3.19.4. Общая масса (масса многобота) не должна превышать разрешённые в регламенте параметры.
3.19.5. Кластерные роботы должны пройти технический допуск.
3.19.6. Один и тот же робот из состава многобота не может переходить в состав другого многобота на одном соревновании.
3.20. Идентичность роботов
Критерии оценки идентичности:
- корпуса: форма, материал, внутренняя компоновка, крепления
- орудие: форма, крепления, тип привода
- ходовая: тип привода, размер
- характеристики оборудования: напряжение, ток, KV моторов
3.21. Запасные роботы
3.21.1. Команда имеет право использовать запасных роботов.
3.21.2. Запасной(ые) робот должен быть идентичным основному.
3.21.3. Может иметь другой цвет.
3.21.4. Запасные роботы должны пройти технический допуск.
3.21.5. Использовать запасного робота можно только для конкретного робота, определяемого в начале соревнований, внутри одной команды.
3.22. Неисправный робот
3.22.1. Робот должен пройти технический допуск.
3.22.2. Неисправный робот может участвовать в соревнованиях, при условии, что неисправность не представляет опасность, участникам и зрителям.
3.22.3. Возможность участия неисправного робота определяют организаторы.
3.22.4. Правила безопасности
3.22.5. Не допускается проверка оружия робота вне ринга или тестового бокса.
3.22.6. В ремонтной зоне робот должен быть установлен на подставки, поднимающие колёса над поверхностью стола.
3.22.7. Проверка холостого хода ходовой части робота возможна вне тестового бокса при использовании подставки. Проверка должна проводиться не менее чем двумя людьми. Робот должен быть закреплен на подставке, либо безопасно удерживаться помощником. Питание оружия должно быть физически отключено.
3.22.8. Ходовые испытания вне ринга или тестового бокса проводить запрещено.
3.22.9. При испытании оружия в боксе робот должен быть закреплен на специальной площадке.
3.22.10. В испытательном боксе можно активировать для проверки не более одного робота.
3.22.11. Вне ринга все движущиеся орудия должны быть оснащены устройствами исключающими случайное срабатывание орудия.
3.22.12. Вне ринга острые части робота должны находиться в защитных чехлах.
3.22.13. Аккумуляторы следует хранить извлеченными из робота — в специальных сумках или стальных ящиках.
3.22.14. Аккумуляторы рекомендуется заряжать в специальных сумках для зарядки аккумуляторов.
3.22.15. Нельзя оставлять заряжающиеся аккумуляторы без присмотра.
3.22.16. Команда должна соблюдать технику безопасности при работе с инструментом и применять средства индивидуальной защиты (перчатки, очки, респираторы).
3.22.17. Слесарные работы и сварочные работы проводятся в специально оборудованной зоне.
3.22.18. С дополнительными инструкциями по безопасности и правилами работы на площадке участникам необходимо ознакомиться в Правилах по технике безопасности.
4. Измерение массы
4.1. Измерение массы робота проходит на площадке проведения мероприятия с помощью весов организаторов. Учитываются только показания весов организаторов, любые другие измерения не учитываются. Погрешность измерения составляет не более 1 гр.
4.2. Вес робота измеряется в полностью снаряженном состоянии (петля размыкатель, батареи, оружие и т.д.). Во время измерения не учитываются защитные чехлы, а также устройства блокировки орудия робота.
4.3. Первичное измерение происходит во время технического допуска.
4.4. Во время ремонтных работ вес робота может меняться, поэтому в ремонтной зоне предусмотрены весы от организаторов. Команда должна сама следить за весом робота перед выходом на соревнования.
4.5. Взвешивание роботов происходит перед каждым боем.
4.6. В случае, если выявляется незначительный перевес (до 20 грамм) перед боем, на усмотрение организаторов и наличии такой возможности, команде может быть предоставлено дополнительное время (не более 15 минут) на устранение лишнего веса. В случае не предоставления дополнительного времени или не устранения лишнего веса за предоставленное время, участнику засчитывается техническое поражение.
5. Жеребьевка
5.1. Организаторы проводят жеребьевку в день соревнований на этапе регистрации или во время технического допуска. Жеребъёвка может проводится способом выбранным организаторами и определяется организаторами после окончания регистрации участников.
5.2. Первый вариант
Жеребьевка проводится случайным образом, с помощью пронумерованных условных предметов (например, жетонов). Каждому условному предмету заранее присваивается номер. Номера должны быть скрыты от участников и организаторов, а условные предметы случайным образом перемешаны. Капитан команды, либо пилоты роботов должны взять условный предмет, случайно из множества аналогичных (идентичных) предметов. Результат (номер) жеребьевки заносится в ведомость жеребьевки, при участнике. Условный предмет изымается из общей массы и остается у участника до конца соревнований.
5.3. Второй вариант
Жеребьевка проводится случайным образом в специализированной программе, по алгоритму программы.
5.4. Вариант жеребьевки не меняется в течении соревнования и выбирается организаторами.
5.5. Обмен “номерами” после жеребьевки разрешен только по согласованию с организаторами и командами (образующими пары с этими номерами), при их общем согласии.
5.6. При наличии не менее двух автономных роботов организаторы могут поставить их друг против друга, с учетом жеребьевки, при квалификационных боях.
6. Турнирная сетка
6.1. Сетка соревнований определяется организаторами и озвучивается в день соревнований.
6.2. Из отсортированного списка последовательно выделяются пары. В паре условно появляется нечетный участник и четный участник. Нечетный участник — тот участник пары, что стоит выше по результатам жеребьевки.
6.3. В случае нечетного количества участников, на усмотрение организаторов, участник может пройти в следующий раунд, после боя с тенью.
6.4. Чтобы боты из одной команды не встретились друг с другом на ранних этапах организаторы постараются развести участников (до 4х ботов) из одной команды.
6.5. Основные принципы формирования сетки квалификации
6.5.1. Результат жеребьевки сортируется в возрастающем порядке и образует пары.
6.5.2. В квалификационном этапе при попадании друг на друга ботов из одной команды, организаторы меняют 2-го участника из первой совпадающей пары по следующему принципу:
Организаторы сравнивают участника с 2м участником из следующей пары, если они не совпадают по названию команды и не образуют новую совпадающую пару происходит обмен. Если условие не выполняется организаторы смотрят следующую пару. И так до появления результата.
Пример:
Пара 1: 1 Хвост феи / 2 Голая Мумия
Пара 2: 3 Синий Пегас / 4 Сумеречный Огр
Пара 3: 5 Хвост феи / 6 Хвост феи
Пара 4: 7 Хвост феи / 8 Сердце Гримуара
Пара 5: 9 Темный Единорог / 10 Сердце Гримуара
Итогом работы станет следующий результат:
Пара 1: 1 Хвост феи / 2 Голая Мумия
Пара 2: 3 Синий Пегас / 4 Сумеречный Огр
Пара 3: 5 Хвост феи / 10 Сердце Гримуара
Пара 4: 7 Хвост феи / 8 Сердце Гримуара
Пара 5: 9 Темный Единорог / 6 Хвост феи
Произошел обмен вторыми участниками в 3 и 5 паре.
6.5.3. Если количество участников нечетное, то последний номер по жеребьевке получает свободный проход.
6.6. Правила формирования сетки плей-офф после квалификации
6.6.1. После квалификационного раунда формируется сетка Single Elimination.
6.6.2. Посев на основе результатов квалификации:
- Победители квалификации получают более высокий посев
- Проигравшие в квалификации — более низкий посев
- В случае получения свободного прохода в квалификации участник получает более высокий посев
6.6.3. Общие принципы
- Основной приоритет: избежать встреч роботов из одной команды
- Второй приоритет: избежать повторных боев из квалификации
6.6.4. Формирование первоначальных пар
Список победителей квалификации сортируется по возрастанию (по номеру жеребьевки), список проигравших сортируется по возрастанию (по номеру жеребьевки). Пары формируются по принципу «первый победитель vs последний проигравший». Второй победитель vs предпоследний проигравший и т.д. Это базовое распределение перед корректировками.
6.6.5. Разрешение конфликтов (обязательно в порядке приоритета)
Первая проверка — однокомандные пары: Обнаруживаются все пары, где роботы из одной команды. Для каждой такой пары ищется замена 2х участников в дальнем четвертьфинальном секторе (чфс), при условии, что там нет однокомандников. Обмен производится, если новая пара не создает конфликта. Либо происходит поиск в следующем чфс, в сторону приближения к чфс в котором необходимо произвести обмен.
Вторая проверка — повторные бои: Обнаруживаются пары, которые уже встречались в квалификации. Проводится обмен с соседними парами для устранения повторов, при условии, то они не образуют при этом однокомандную пару и повторный бой.
Третья проверка — при нахождении нескольких ботов из одной команды в одном чфс необходимо попробовать перенести пару (следующую пару после после первой в которой есть однокомандники) в следующий чфс, при условии , то это не создаст новых конфликтов.
При невозможности устранить все конфликты — минимизировать их количество используя приоритетность разрешения конфликтов.
6.6.6. Решения для нечетного количества участников в зависимости от количества участников:
Вариант А свободный проход получает следующий участник:
- если победителей больше чем проигравших — последний по номеру жеребьевки победитель
- если проигравших больше чем победителей — первый по номеру жеребьевки проигравший
- свободный проход не может получить участник получивший свободный проход в квалификации. В этом случае происходит обмен местами с предыдущим по списку из посева.
Вариант Б: Дополнительный бой среди проигравших. Два последних по номеру жеребьевки проигравших из квалификации дерутся за место в сетке. Победитель дополнительного боя проходит в основной турнир
7. Технический допуск
7.1. Первичный технический допуск может проходить удаленно и направлен на заблаговременное выявление возможных несоответствий регламенту. Дату проведение устанавливают организаторы. У команды могут запросить видео с демонстрацией функционирования робота.
7.2. Основной технический допуск проходит за несколько часов до соревнований на площадке организаторов и с использованием оборудования организаторов.
7.3. По решению организаторов проверка робота происходит в тестовом боксе или на ринге.
7.4. Проверку проводит технический эксперт организаторов.
7.5. Порядок проведения и основные критерии технического допуска:
7.6. Представитель команды приносит своего робота к месту проверки в полностью собранном состоянии, неактивированного и с установленными средствами защиты.
7.7. Технический эксперт проверяет: наличие блокиратора орудия, наличие защиты острых краев робота.
7.8. Представитель команды кладет робота в тестовый бокс, снимает защиту острых частей и блокиратор орудия.
7.9. Далее представитель команды выполняет действия только по команде технического эксперта:
- Включает пульт.
- Активирует робота. Технический эксперт проверяет работу индикаторов.
- Совершает контролируемое движение роботом
Технический эксперт проверяет, что робот может контролируемо передвигаться.
В случае если робот автономный, технический эксперт просить включить автономный режим. Технический эксперт проверяет включение индикатора автономности.
- выключает пульт. Технический эксперт проверяет, что робот не движется, а его оружие не работает. В случае если робот автономный, технический эксперт просить выключить автономный режим;
- включает пульт;
- деактивирует робота. технический эксперт проверяет, что робот не движется;
- Представитель команды кладет робота на весы организаторов. Защита и блокираторы должны быть сняты. Робот деактивирован. Также части активатора (петля), кроме инструмента, должны быть взвешены вместе с роботом;
- Представитель команды устанавливает все необходимые средства защиты на робота;
- Технический эксперт производит внешний осмотр электропроводки, аккумулятора и др частей, которые должны быть защищены и надежно закреплены.
7.10. В случае непрохождения технического допуска команда имеет право устранить замечания и повторно пройти допуск.
7.11. Технический допуск должен быть пройден ко времени указанному организаторами, но не позже чем за 5 минут до выхода на ринг.
8. Правила проведения матчей
8.1. Общие правила
8.1.1. Команды вызываются на бой согласно порядку боев выявленному при жеребьевке, а также с учетом предоставленного времени на ремонт.
8.1.2. Бой начинается, приостанавливается, продолжается и заканчивается по команде организаторов.
8.1.3. Команда имеет право остановить бой. В этом случае ей засчитывается поражение.
8.1.4. Матч (бой) длится 3 минуты. Начальный отсчет не входит в это время.
8.1.5. Активация роботов, снятие защитных и блокирующих устройств происходит по команде организаторов.
8.1.6. Активация робота должна длиться не дольше 3-х минут, включая снятие защитных элементов и блокирующих устройств. В случае использования кластерных роботов, активация всех роботов должна также укладываться в 3 минуты. В случае возникновения проблем с активацией робота команда должна сообщить организаторам об этом до истечения 3-х минут. Организаторы, при наличии возможности, вправе дать команде дополнительное время (не более 15 минут).
8.1.7. В ринге команды устанавливают роботов на размеченные места по правилу: нечетный участник пары синий угол, четный участник — красный.
8.1.8. “Бой с тенью“- специальная разновидность боя в которой участвует только один бот. Участник боя, после отсчета, должен совершить круг по рингу и вернуться на исходную точку. Применяется в случае если у частника отсутствует соперник по сетке или соперник не может выйти на бой. Если участник успешно проходит испытание (совершает круг), его «невидимому» сопернику засчитывается техническое поражение. Если участник не проходит испытание, оба робота получают техническое поражение.
8.2. Начало боя
8.2.1. Перед началом отсчета организаторы интересуются у команд о их готовности к бою. В это время роботы имеют право совершить небольшое движение, на усмотрение команды, но не далее 50 см от размеченного места и вернуться в зону разметки. Допускается кратковременное включение оружия, без нанесения урона сопернику и арене. Не рекомендуется проверять оружие на всю мощность.
8.2.2. При получении от участников боя положительного ответа организаторы начинают обратный отсчет.
8.2.3. Во время обратного отсчета запрещено двигаться в сторону противника, пересекать разметку. Не допускается активировать (раскручивать, взводить) оружие.
8.2.4. Бой начинается после обратного отсчета и команды, например “бой”. Вариант команды заранее сообщается организаторами.
8.3. Бой
8.3.1. Во время боя запрещено зажимать и\или приподнимать (специальными захватами) противника на время более 10 секунд подряд. Во время удержания судьями начинается 10 секундный отсчет.
8.3.2. Если один из участников не двигается, организаторы начинают 10 секундный обратный отсчет. По истечению отсчета бой заканчивается.
8.3.3. При застревании робота подкатами (когтями, нижней частью брони…) в щелях ринга между боковой стенкой и полом допускается приостановка боя с остановкой времени. Перед остановкой боя начинается 10 секундный отсчет. Щели, пробоины, а также другие нарушения возникшие в результате боя или предыдущих боев не относятся к конструкционным особенностям ринга. Противник имеет право наносить удары во время отсчета.
8.3.4. При застревании робота в результате нанесении удара своим оружием по элементам ринга, бой не останавливается.
8.3.5. При сцеплении и обездвиживании обоих (одного) противников, в результате сцепления и невозможности наносить урон, на время более 10 секунд, допускается остановка боя, с остановкой времени. Роботы разъединяются организаторами и устанавливаются на размеченные места. Организаторы не имеют права совершать целенаправленные действия по восстановлению робота при расцеплении робота, прокручивать\взводить орудие, закрывать крышки и т.п., если это не является необходимым действием для расцепления оппонентов. Бой начинается по команде организаторов.
8.3.6. При застревания робота в специальных ловушках созданных организаторами (ямы и тп.) начинается 10 секундный отсчет и если робот остается обездвиженным ему присуждается нокаут.
8.4. Конец боя
8.4.1. По окончанию 3х минут организаторы останавливают бой.
8.4.2. Запрещено наносить урон сопернику после остановки боя.
8.4.3. В спорной ситуации организаторы могут назначить дополнительное время, но не более 1 минуты.
8.4.4. В крайне сложных спорных случаях, по обоюдному согласию капитанов обеих команд и с разрешения главного судьи, при наличии достаточного временного резерва, может быть назначен дополнительный бой («второй тайм») после перерыва на ремонт и зарядку аккумуляторов. Продолжительность и правила «второго тайма» идентичны основному бою.
8.5. Частота боев, время на ремонт
8.5.1. У команд должно быть не менее 60 минут перерыва между боями квалификационного и первого раундов соревнований и не менее 20 минут между финальными поединками для подготовки к следующему бою. Время отсчитывается с момента выемки робота из ринга после боя.
8.5.2. Не позднее чем за 15 минут до выхода на арену команда должна начать проходить технический допуск и завершить его прохождение за 5 минут до выхода на ринг. При невозможности прохождения технического допуска команда получает техническое поражение.
9. Судейство
9.1. Команда судей
9.1.1. В течении соревнований присутствует постоянный состав судей, обладающих опытом в робототехнике и судействе. Минимум трое судей для каждой битвы, чтобы обеспечить объективное принятие решений.
9.1.2. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении соревнований. Участники должны подчиняться их решениям.
9.1.3. Организаторами выбирается главный судья. В случае возникновении спорных ситуациях голос судьи имеет решающее значение.
9.1.4. Для помощи судьям на площадке присутствуют технические рефери. При необходимости они проводят технический осмотр роботов и предоставляют свои заключения судьям.
9.2. Определение победителя
9.2.1. Победитель определяется судейским решением, которое является окончательным.
9.2.2. Вынося решения, судьи руководствуются критериями оценки и данным регламентом.
9.2.3. Если бой дошел до конца времени — победа определяется судейским решением на основе критериев (агрессия, урон, контроль). Победителем боя считается робот набравший больший средний бал критериев судей.
9.2.4. Если не удается выбрать победителя, результат решается голосом главного судьи.
9.2.5. Бой останавливается и присуждается поражение если:
- робот нокаутирован или не может самостоятельно совершать передвижения по рингу;
- оператор робота останавливает бой, сдается;
- робот, после начала боя признается организаторами мероприятия небезопасным;
- робот атакует или наносит повреждения роботу оппоненту после объявления об остановке, окончании боя. При вынесении решения судьи должны быть уверены, что пилот робота или однокомандник стоящий рядом с пилотом услышали объявление об окончании боя и у робота была техническая возможность прекратить атаку. Также судьи могут учитывать мнение технического рефери.
9.2.6. В случае если судьям сложно определить победителя они должны зафиксировать повреждения на ботах после боя и отпустить команду. Вынесение окончательного решения допускается отложить на ближайший перерыв.
9.3. Критерий оценки
9.3.1. Оценка результатов матчей и выявление победителя осуществляется в соответствии с критериями.
9.3.2. Судейские критерии состоят из трех факторов, каждый из которых имеет свой максимальный балл.
9.4. Фактор урона
Максимальный балл 6. Под уроном понимается снижение эффективности или частичная потеря функционала.
9.5. Фактор агрессивности
Максимальный бал 3. Агрессивность робота оценивается на основании частоты и остроты проводимых атак против робота оппонента. Продолжительные атаки таранного типа с помощью пассивного орудия (шипы, бамперы, клыки и т.п.) без применения активного орудия могут негативно повлиять на присуждаемый балл за агрессивность.
9.6. Фактор управления
Максимальный бал 3. Под управлением роботом понимается способность оператора\операторов робота атаковать противника в наиболее уязвимые места, использовать орудие своего робота наиболее эффективным образом и избегать повреждений от атак оппонентов.
9.7. Удар
Удар засчитывается, если он был совершен в результате инициированной атаки робота нанесшего удар. У роботов имеющих конструкцию в которой корпус\часть корпуса (фуллбади-спинер, ринг-спинер) вращается вокруг своей оси, удар не засчитывается если был совершен в результате атаки его оппонента.
9.8. Парирование удара
Парированием удара или обороной считается разворот робота укрепленной стороной во время атаки соперника.
9.9. Классификация нанесенного урона
9.9.1. Незначительный урон
- переворот (или подкидывание на борт арены или иное препятствие), который не приводит к потере мобильности или снижению функциональности орудия.
- прямые воздействия (удары),которые не оставляют видимых следов (царапин, разрывов);
- искры, образующиеся в результате контакта металлических частей роботов;
- подкидывание в воздух без повреждений и без длительной потери управляемости.
9.9.2. Косметические повреждения
- видимые царапины на броне;
- не проникающий порез, вмятина, небольшой прогиб брони или выступающих частей рамы;
- отрыв нефункциональных и ненесущих частей робота;
- повреждение колесам, вращающимся балкам или иным выступающим компонентам, которые не приводят к потере функциональности или снижению мобильности мобильности.
9.9.3. Малозначительный урон
- переворот (или подкидывание на борт арены или иное препятствие), который приводит к частичной потере мобильности или снижению управляемости, либо к невозможности использовать орудие;
- кратковременное задымление, не свидетельствующее о значительной потере мощности;
- небольшое отверстие, либо проникающий разрез;
- отрывание большей части, либо колеса целиком, компонентов орудия, которое не приводит у полной потере функционала;
- слегка покоробленная рама, не приводящая к потере мобильности или утрате функционала орудия.
9.9.4. Значительный урон
- продолжительное задымление или задымление связанное с частичной потерей приводов ил орудия;
- явные сквозные повреждения брони;
- повреждение или отрывание колес, приводящее к ограничениям мобильности;
- повреждение вращающегося орудия, приведшее к снижению угловой скорости орудия или неравномерным вибрациям;
- повреждение выступающих частей робота, молоту или иным движущимся частям, приведшее к частичной потере функциональности орудия;
- видимая деформация рамы робота.
9.9.5. Серьезный урон
- задымление или видимый огонь;
- секция брони полностью оторвана, обнажая внутренние компоненты;
- отрыв колес, вращающегося орудия, пилы, молота, подъемного механизма или иного важного компонента системы орудия, который приводит к полной утрате функциональности орудия или мобильности;
- деформация рам, приводящая к частичной потере мобильности или полной утрате функциональности системы орудия;
- вылет внутренних электронных компонентов из корпуса робота;
- значительная потеря гидравлической жидкости;
- очевидны утечки в пневматической системе;
9.9.6. Массивный урон
- броня полностью оторвалась от рамы;
- узлы робота оторвались от рамы;
- полная потеря мощности.
9.9.7. Урон самому себе
9.9.7.1. Нанесения повреждений самому себе считается уроном.
9.9.7.2. Урон, который робот нанес сам себе в процессе боя и не вызван напрямую или косвенно контактом с роботом оппонентом, не учитывается при распределении. Например, отвалилось колесо при старте или задымилось оборудование в момент старта и т.п.
9.9.8. Удержание соперника
9.9.8.1. Удержание соперника — преднамеренное полное блокирование возможности передвижения соперника, зажимание у бортов или подъём с помощью специальных приспособлений.
9.9.8.2. Удержание соперника не засчитывается как урон.
9.9.8.3. При намеренном продолжении удержания соперника после 10 секундного отсчета судьи имеют право сделать предупреждение (во время боя) или снять 1 балл в пользу удерживаемого при выставлении баллов за управление. В случае если все 3 балла за управление на стороне удерживаемого, допускается снять 1 бал в сторону удерживаемого из баллов за урон.
9.9.8.4. При частом применении удержания судьи могут занизить оценку за агрессивность удерживающему. Это не относится ботам таких типов как разрушитель или хвататель.
9.10. Послематчевая инспекция
9.10.1. Судьи могут попросить у команды продемонстрировать работоспособность оружия и системы передвижения, в конце матча, внутри ринга.
9.10.2. Судьи могут попросить у команды осмотреть робота, для более точной классификации урона. Проверка проводится всеми членами жюри одновременно. Робота перемещают представители команды.
9.11. Выставление баллов за повреждения
6-0 распределение
- одного робота наблюдается не более чем незначительный урон, а у другого — по крайней мере значительный;
- у одного робота наблюдается не более чем малозначимый, у другого серьезный или массивный урон;
5-1 распределение
- у одного робота наблюдается, по крайней мере, значительный урон, у другого — серьезный или массивный;
- у одного робота наблюдается малозначимый урон, у другого, по крайней мере, значимый;
4-2 распределение
- оба робота повреждены примерно одинаково, но у одного заметны более выраженные повреждения;
3-3 распределение
- оба робота имеют одинаковый уровень повреждений либо оба робота не нанесли друг другу даже значительных повреждений.
9.12. Оценка многоботов
Оценка многоботов может быть сложнее, так как на арене будет более двух ботов и между ними может быть значительная разница в размерах. В результате критерии оценки должны быть скорректированы:
- Урон: Сосредоточьтесь на уроне, нанесенном крупным ботам (тем, у которых есть оружие). Урон миниботам без оружия обычно следует рассматривать как косметический урон.
- Агрессия: Атаки невооруженного минибота должны учитываться значительно меньше по сравнению с атаками крупных ботов с эффективным оружием.
- Контроль: Оценка контроля усложняется тем, что есть несколько операторов. Если есть только два крупных бота, попробуйте оценить контроль каждого и усреднить два. Действия миниботов обычно не должны учитываться.
Как правило, боты с эффективным оружием должны наиболее сильно влиять на оценку. Действия минибота без активного оружия имеют значительно меньший вес при оценке.
10. Порядок дисквалификации
10.1. Организаторы вправе дисквалифицировать робота на любом этапе соревнований, если робот нарушает регламент или представляет опасность.
10.2. По рекомендации организаторов робот может быть направлен на устранение несоответствий. В случае отказа от устранения несоответствий команда будет дисквалифицирована.
10.3. Нарушение правил безопасности может повлечь немедленную дисквалификацию команды.
10.4. Намеренная атака любых элементов арены запрещена. Если факт намеренности атаки будет единогласно подтвержден, робот дисквалифицируется.
10.5. Если организаторы замечают неподобающее поведение представителя команды в зоне арены, организаторы могут объявить тайм аут для вынесения предупреждения или удаления нарушителя. Если таким лицом оказался пилот робота, и никто не может взять на себя управление — робот считается проигравшим, фиксируется техническое поражение. В особых случаях может быть дисквалифицирована вся команда.
10.6. Во время поединка, любой член команды вступающий в пререкания с представителями организаторов, и не желающий следовать указаниям организаторов, — может быть дисквалифицирован.
11. Арена
11.1. Размеры поля для проведения боев не менее 1900х1900 мм
11.2. Высота нахождения в пространстве поля для роботов: не менее 900 мм от уровня пола.
11.3. Стены арены выполнены из прозрачного поликарбоната толщиной не менее 5мм.
11.4. Материал поверхности поля для роботов: фанера, металл
12. Показательные бои
Показательные бои — это серия боев, проводимых в течение дня, которые гарантируют каждому строителю возможность сражаться как можно чаще. Бои не приносят очков в рейтинг. Все боты, участвующие в боях, должны пройти проверку безопасности.
13. Тоталово
Тоталово — бои нескольких ботов (более 3х) одновременно. Как правило участвуют проигравшие боты. Бои не приносят очков в рейтинг. Все боты, участвующие в боях, должны пройти проверку безопасности. В некоторых “особых” случаях организаторы могут брать победителей такого боя и восстанавливать в сетке. Например, если не хватает одного участника для сетки с количеством равным степени двойки и т.п.
14. Процедура апелляции
Апелляция на решение судей о присуждении победы подается сразу после объявления результата боя капитаном команды в устной форме главному судье, до начала следующего боя. Судьи могут отложить решение до ближайшего перерыва.
Устрой дестрой!
При составлении регламента за основу были приняты регламенты других соревнований:
Регламент соревнований по спортивным боям роботов. Лига боевых роботов. Версия 1.3.
Регламент Международного Чемпионата по битве роботов «Битва мини-роботов» 2024г.
BattleBots. Judges’ Guide Rev. 2021.0 Changes from Rev. 2020.2 shown in Blue
Приложение 1
Для совершеннолетних
Согласие на обработку персональных данных для совершеннолетнего https://docs.google.com/document/d/16C6CapaQ1KnDESske248bCjFht7g2CI4
Для несовершеннолетних
Согласие на участие несовершеннолетнего в Боях роботов весом 1.5 кг в Санкт-Петербурге в 20__ году и на сопровождение его доверенным лицом https://docs.google.com/document/d/1YLmGARVFg58Axpo2Qc38PLRDh7o6uYfm
Согласие на обработку персональных данных несовершеннолетнего https://docs.google.com/document/d/1XmkX1VvQHddT1gcYzWBgwywcbVsYdDtA